Установка «УРАН–3000С» для комплексного контроля нефтегазопроводных труб

Назначение установки

Установка предназначена для автоматизированного комплексного контроля нефтегазопроводных труб. Контроль производится при поступательно–вращательном перемещении трубы.

Установка обеспечивает:

 

  • выявление дефектов любой ориентации на наружной и внутренней поверхностях трубы, а также в толще металла (расслоения, раковины, питтинги, закаты и т.п.) в соответствии с ГОСТ 633–80, ГОСТ 632–80, АРI и другими стандартами;
  • измерение толщины стенки и разбивка по допускам (классам) согласно РД;
  • определение соответствия контролируемых труб данной группе прочности;
  • запись, обработку и учет информации по выше перечисленным операциям контроля труб с последующей передачей результат в систему АСУ;
  • измерение длины трубы (опция по желанию заказчика);
  • размагничивание труб до нормативных параметров (после проведения контроля);

 

 

Цех входного контроля НКТ, оборудованный установкой «УРАН–3000С»
Цех входного контроля нефтегазопроводных труб, оборудованный установкой «УРАН–3000С»



Состав установки

Установка включает в себя:

  • модуль контроля поперечных дефектов «УРАН–3000П»;
  • модуль контроля продольных дефектов «УРАН–3000ПС;
  • модуль контроля толщины стенки трубы «УРАН–3000ТС»;
  • модуль размагничивания «УРАН–3000Р»;
  • информационно-измерительный комплекс «УРАН–3000»;
  • модуль контроля длины трубы «УРАН–3000Л» (опция);
  • транспортную систему «УРАН–3000В».

 

Технические характеристики установки

Производительность
Прим.: зависит от диаметра трубы
не менее 20 труб/час
Диаметр контролируемых труб от 73 до 426 мм
Длина контролируемых труб от 5 до 14 м
Диапазон измеряемых толщин стенки от 2,5 до 30,0 мм
Точность измерения толщины стенки не меньше ±0,1 мм
Скорость движения трубы при контроле
Прим.: зависит от диаметра трубы
до 0,5 м/с
Рабочий зазор датчиков 0,5÷1,0 мм
Время непрерывной работы до 23 часов
Местоположение дефектов на трубе определяется с точностью ±100 мм
Диапазон рабочих температур от +5°C до +45°C
Допустимая влажность окружающего воздуха,
при температуре +25°C
80%
Допустимое атмосферное давление 95±11 кПа
Система питается от сети переменного тока 380/220В, 50Гц
Максимальная потребляемая мощность не более 3500 В•А
Габаритные размеры установки
Длина×Ширина×Высота
30×1,4×2,2 м

Настройка чувствительности контроля выполняется по стандартным образцам предприятия (СОП) с нанесёнными искусственными дефектами.

Параметры выявляемых искусственных дефектов:

Тип и параметр искусственного отражателя Регистрируемый дефект Недопустимый дефект
Глубина риски, % от толщины стенки трубы
(но не менее [0,3±0,05] мм)
(5,0±0,75) % (12,0±0,75) %
Длина риски прямоугольного профиля на наружной поверхности, параллельной оси образца 25 мм 25 мм
Диаметр сквозных отверстий 0,8 мм 1,6 (3,2) мм


Установка поставляется с государственным аттестатом Российской Федерации.

 

Отличительные особенности установки

  • Поступательное и вращательно–поступательное движение труб при контроле;
  • Простота и оперативность переналадки оборудования на требуемый типоразмер контролируемых труб;
  • При проведении контроля используются бесконтактные методы, допускающие наличие на поверхности трубы грязи, окалины, следов масла, нефтепродуктов и пр.;
  • Контроль толщины стенки производится с помощью ультразвукового ЭМА–преобразования («сухого ультразвука»), не требующего контактной жидкости и позволяющего работать при значительных зазорах между датчиками и поверхностью трубы;
  • Модульный принцип организации установки, позволяющий произвольно конфигурировать состав оборудования в зависимости от требований к качеству контроля;
  • Применение датчиков (первичных преобразователей) оригинальной конструкции в износостойком исполнении со значительным рабочим зазором обеспечивает ресурс их работы не менее одного года;
  • Самопозиционирование подвески датчиков на контролируемой трубе;

 

Вариант структурной схемы размещения оборудования

Схема УРАН–3000С

Модули контроля установки «УРАН–3000С»

 

Модуль «УРАН–3000П» для контроля поперечных дефектов

Модуль предназначен для автоматизированного контроля дефектов сплошности металла трубы, ориентированных преимущественно поперек трубы. Контроль производится с помощью индукционного метода магнитного контроля в режиме приложенного поля (метод рассеяния магнитного потока).

В зависимости от диаметра трубы используется до 60 первичных преобразователей (датчиков). Опрос датчиков выполняется 1000 раз в секунду. Оператору доступен просмотр первичного сигнала каждого датчика.

Переналадка модуля на нужный типоразмер контролируемых труб выполняется автоматически.

«УРАН–3000П»

Основные технические характеристики модуля контроля поперечных дефектов:


п/п
Наименование Параметры
1 Чувствительность:
выявление сквозного отверстия:
Диаметром 1,6 мм
Диаметром 3,2 мм

с отношением сигнал/шум не хуже
12 дБ
20 дБ
2 Количество опросов датчиков в секунду 1000
3 Производительность контроля, не менее 40 труб/час
4 Диаметр контролируемых труб от 48 до 426 мм
5 Точность определения места поперечного дефекта по длине трубы
(при условии стабильности скорости перемещения трубы не хуже 0,1%)
±100 мм
6 Количество датчиков 60 датчиков для всех диаметров труб
7 Потребляемая мощность, не более 6 кВт
8 Неконтролируемая зона отсутствует
9 Исполнение модуля стационарное
10 Режим работы непрерывный
11 Условия эксплуатации цеховые условия металлургического (машиностроительного) производства
12 Габаритные размеры установки
Длина×Ширина×Высота
4800×1360×2100 мм

Модуль «УРАН–3000ПC» для контроля продольных дефектов

Модуль предназначен для автоматизированного контроля дефектов сплошности металла трубы, ориентированных преимущественно вдоль трубы. Контроль производится с помощью индукционного метода магнитного контроля в режиме приложенного поля (метод рассеяния магнитного потока).

Для всех диаметров трубы используется один датчик с шестью первичными преобразователями. Опрос первичных преобразователей выполняется 1000 раз в секунду. Оператору доступен просмотр сигнала каждого первичного преобразователя.

УРАН–3000ПС

Основные технические характеристики модуля контроля продольных дефектов:


п/п
Наименование Параметры
1 Чувствительность:
выявление продольной риски:
глубиной 0,7 мм


с отношением сигнал/шум не хуже
12 дБ
2 Количество опросов первичных преобразователей в секунду 1000
3 Производительность контроля, не менее 40 труб/час
4 Максимальный шаг сканирования трубы, не менее 120 мм
5 Максимальная окружная скорость сканирования трубы при ультразвуковом контроле 600 мм/с
6 Диаметр контролируемых труб и муфт от 48 до 426 мм
7 Точность определения места продольного дефекта по длине трубы
(при условии стабильности скорости перемещения трубы не хуже 0,1%)
±100 мм
8 Количество первичных преобразователей 6
9 Потребляемая мощность, не более 3 кВт
10 Неконтролируемая зона отсутствует
11 Исполнение модуля стационарное
12 Режим работы непрерывный
13 Условия эксплуатации цеховые условия металлургического (машиностроительного) производства
14 Габаритные размеры установки
Длина×Ширина×Высота
1360×1750×1770 мм

Модуль «УРАН–3000ТC» для контроля толщины стенки трубы

Модуль предназначен для автоматизированного контроля толщины стенки трубы. Контроль производится с помощью ультразвукового метода с использованием электромагнитно–акустического (ЭМА) преобразования.

Для всех диаметров трубы используется шесть датчиков. В секунду производится до 80 измерений каждым датчиком. Оператору доступен просмотр первичного сигнала каждого датчика, а также сигналов после математической обработки в каждой точке измерения.

УРАН–3000ТС

Основные технические характеристики модуля контроля толщины стенки:


п/п
Наименование Параметры
1 Диапазон измеряемых толщин стенки трубы от 4,0 до 24,0 мм
2 Предел допускаемого значения основной погрешности измерения, не более (на СОП):
Предел допускаемых значений дополнительной погрешности при измерении толщины с шероховатой поверхностью
±(0,002 Нх + 0,06) мм
где Нх — толщина стенки трубы
Rz = 40мкм — ±0,1 мм
Rz = 80мкм — ±0,15 мм
Rz = 160мкм — ±0,2 мм
3 Количество измерений в секунду 80
4 Производительность контроля, не менее 40 труб/час
5 Максимальный шаг сканирования трубы, не менее 60 мм
6 Максимальная окружная скорость сканирования трубы при ультразвуковом контроле 600 мм/с
7 Диаметр контролируемых труб от 48 до 426 мм
8 Точность определения места дефекта толщины по длине трубы
(при условии стабильности скорости перемещения трубы не хуже 0,1%)
±100 мм
9 Время калибровки толщиномера, не более Калибровка не требуется,
так как используются
настройки изготовителя
10 Количество датчиков толщины 6
11 Потребляемая мощность, не более 1 кВт
12 Неконтролируемая зона отсутствует
13 Исполнение модуля стационарное
14 Режим работы непрерывный
15 Условия эксплуатации цеховые условия металлургического (машиностроительного) производства
16 Габаритные размеры установки
Длина×Ширина×Высота
1310×1740×1680 мм

Модуль размагничивания «УРАН–3000»

Модуль выполняет размагничивание труб, прошедших контроль.

Переналадка модуля на нужный типоразмер контролируемых труб не требуется.

Модуль размагничивания УРАН–3000

Основные технические характеристики модуля размагничивания:

  • 1. Частота размагничивания — 4 Гц;
  • 2. Потребляемая мощность — не более 3 кВт;
  • 3. Остаточная намагниченность — согласно нормативным требованиям;
  • 4. Габаритные размеры электромагнитного модуля:
    • длина — 900 мм;
    • высота — 920 мм;
    • ширина — 600 мм;

Диаметр соленоида выбран с учетом прохождения через него трубы с муфтой максимального диаметра. При этом положение центра оси соленоида выбрано с учетом того, что переналадка при смене диаметра контролируемой трубы не требуется.

Информационно–измерительный комплекс «УРАН–3000»

Информационно–измерительный комплекс обеспечивает управление процессом контроля, выполняет сбор первичных данных с каждого модуля контроля, их обработку и формирование общего результата контроля трубы.

Информационно-измерительный комплекс УРАН–3000
Информационно–измерительный комплекс «УРАН–3000».
Вариант 1
Уран-3000
Информационно–измерительный комплекс
«УРАН–3000». Вариант 2



Общий результат контроля может быть передан в АСУ цеха или участка для управления маркираторами, отрезными станками, для автоматической раскладки труб по карманам.



Транспортная система «УРАН–3000В»

Транспортная система предназначена для перемещения труб через модули контроля с постоянной скоростью. Скорость перемещения труб задается для каждого их типоразмера индивидуально. Включает в себя два участка — с поступательным и с вращательно–поступательным перемещением трубы.

Фрагмент общего вида транспортной системы «УРАН–3000»
Участок транспортной системы с вращательно–поступательным перемещением трубы

Участок транспортной системы с поступательным перемещением трубы
Шкаф управления транспортной системы «УРАН–3000»
Шкаф управления транспортной системы «УРАН–3000»