Установка «УРАН–3000С» для комплексного контроля нефтегазопроводных труб
03.11.09 11:27
Назначение установки
Установка предназначена для автоматизированного комплексного контроля нефтегазопроводных труб. Контроль производится при поступательно–вращательном перемещении трубы.
Установка обеспечивает:
- выявление дефектов любой ориентации на наружной и внутренней поверхностях трубы, а также в толще металла (расслоения, раковины, питтинги, закаты и т.п.) в соответствии с ГОСТ 633–80, ГОСТ 632–80, АРI и другими стандартами;
- измерение толщины стенки и разбивка по допускам (классам) согласно РД;
- определение соответствия контролируемых труб данной группе прочности;
- запись, обработку и учет информации по выше перечисленным операциям контроля труб с последующей передачей результат в систему АСУ;
- измерение длины трубы (опция по желанию заказчика);
- размагничивание труб до нормативных параметров (после проведения контроля);
![]() Цех входного контроля нефтегазопроводных труб, оборудованный установкой «УРАН–3000С» |
Состав установки
Установка включает в себя:
- модуль контроля поперечных дефектов «УРАН–3000П»;
- модуль контроля продольных дефектов «УРАН–3000ПС;
- модуль контроля толщины стенки трубы «УРАН–3000ТС»;
- модуль размагничивания «УРАН–3000Р»;
- информационно-измерительный комплекс «УРАН–3000»;
- модуль контроля длины трубы «УРАН–3000Л» (опция);
- транспортную систему «УРАН–3000В».
Технические характеристики установки
| Производительность Прим.: зависит от диаметра трубы |
не менее 20 труб/час |
| Диаметр контролируемых труб | от 73 до 426 мм |
| Длина контролируемых труб | от 5 до 14 м |
| Диапазон измеряемых толщин стенки | от 2,5 до 30,0 мм |
| Точность измерения толщины стенки | не меньше ±0,1 мм |
| Скорость движения трубы при контроле Прим.: зависит от диаметра трубы |
до 0,5 м/с |
| Рабочий зазор датчиков | 0,5÷1,0 мм |
| Время непрерывной работы | до 23 часов |
| Местоположение дефектов на трубе определяется с точностью | ±100 мм |
| Диапазон рабочих температур | от +5°C до +45°C |
| Допустимая влажность окружающего воздуха, при температуре +25°C |
80% |
| Допустимое атмосферное давление | 95±11 кПа |
| Система питается от сети переменного тока | 380/220В, 50Гц |
| Максимальная потребляемая мощность | не более 3500 В•А |
| Габаритные размеры установки Длина×Ширина×Высота |
30×1,4×2,2 м |
Настройка чувствительности контроля выполняется по стандартным образцам предприятия (СОП) с нанесёнными искусственными дефектами.
Параметры выявляемых искусственных дефектов:
| Тип и параметр искусственного отражателя | Регистрируемый дефект | Недопустимый дефект |
| Глубина риски, % от толщины стенки трубы (но не менее [0,3±0,05] мм) |
(5,0±0,75) % | (12,0±0,75) % |
| Длина риски прямоугольного профиля на наружной поверхности, параллельной оси образца | 25 мм | 25 мм |
| Диаметр сквозных отверстий | 0,8 мм | 1,6 (3,2) мм |
Установка поставляется с государственным аттестатом Российской Федерации.
Отличительные особенности установки
- Поступательное и вращательно–поступательное движение труб при контроле;
- Простота и оперативность переналадки оборудования на требуемый типоразмер контролируемых труб;
- При проведении контроля используются бесконтактные методы, допускающие наличие на поверхности трубы грязи, окалины, следов масла, нефтепродуктов и пр.;
- Контроль толщины стенки производится с помощью ультразвукового ЭМА–преобразования («сухого ультразвука»), не требующего контактной жидкости и позволяющего работать при значительных зазорах между датчиками и поверхностью трубы;
- Модульный принцип организации установки, позволяющий произвольно конфигурировать состав оборудования в зависимости от требований к качеству контроля;
- Применение датчиков (первичных преобразователей) оригинальной конструкции в износостойком исполнении со значительным рабочим зазором обеспечивает ресурс их работы не менее одного года;
- Самопозиционирование подвески датчиков на контролируемой трубе;
Вариант структурной схемы размещения оборудования

Модули контроля установки «УРАН–3000С»
Модуль «УРАН–3000П» для контроля поперечных дефектов
Модуль предназначен для автоматизированного контроля дефектов сплошности металла трубы, ориентированных преимущественно поперек трубы. Контроль производится с помощью индукционного метода магнитного контроля в режиме приложенного поля (метод рассеяния магнитного потока).
В зависимости от диаметра трубы используется до 60 первичных преобразователей (датчиков). Опрос датчиков выполняется 1000 раз в секунду. Оператору доступен просмотр первичного сигнала каждого датчика.
Переналадка модуля на нужный типоразмер контролируемых труб выполняется автоматически.

Основные технические характеристики модуля контроля поперечных дефектов:
| № п/п |
Наименование | Параметры |
| 1 | Чувствительность:
выявление сквозного отверстия: Диаметром 1,6 мм Диаметром 3,2 мм |
с отношением сигнал/шум не хуже 12 дБ 20 дБ |
| 2 | Количество опросов датчиков в секунду | 1000 |
| 3 | Производительность контроля, не менее | 40 труб/час |
| 4 | Диаметр контролируемых труб | от 48 до 426 мм |
| 5 | Точность определения места поперечного дефекта по длине трубы (при условии стабильности скорости перемещения трубы не хуже 0,1%) |
±100 мм |
| 6 | Количество датчиков | 60 датчиков для всех диаметров труб |
| 7 | Потребляемая мощность, не более | 6 кВт |
| 8 | Неконтролируемая зона | отсутствует |
| 9 | Исполнение модуля | стационарное |
| 10 | Режим работы | непрерывный |
| 11 | Условия эксплуатации | цеховые условия металлургического (машиностроительного) производства |
| 12 | Габаритные размеры установки Длина×Ширина×Высота |
4800×1360×2100 мм |
Модуль «УРАН–3000ПC» для контроля продольных дефектов
Модуль предназначен для автоматизированного контроля дефектов сплошности металла трубы, ориентированных преимущественно вдоль трубы. Контроль производится с помощью индукционного метода магнитного контроля в режиме приложенного поля (метод рассеяния магнитного потока).
Для всех диаметров трубы используется один датчик с шестью первичными преобразователями. Опрос первичных преобразователей выполняется 1000 раз в секунду. Оператору доступен просмотр сигнала каждого первичного преобразователя.

Основные технические характеристики модуля контроля продольных дефектов:
| № п/п |
Наименование | Параметры |
| 1 | Чувствительность:
выявление продольной риски: глубиной 0,7 мм |
с отношением сигнал/шум не хуже 12 дБ |
| 2 | Количество опросов первичных преобразователей в секунду | 1000 |
| 3 | Производительность контроля, не менее | 40 труб/час |
| 4 | Максимальный шаг сканирования трубы, не менее | 120 мм |
| 5 | Максимальная окружная скорость сканирования трубы при ультразвуковом контроле | 600 мм/с |
| 6 | Диаметр контролируемых труб и муфт | от 48 до 426 мм |
| 7 | Точность определения места продольного дефекта по длине трубы (при условии стабильности скорости перемещения трубы не хуже 0,1%) |
±100 мм |
| 8 | Количество первичных преобразователей | 6 |
| 9 | Потребляемая мощность, не более | 3 кВт |
| 10 | Неконтролируемая зона | отсутствует |
| 11 | Исполнение модуля | стационарное |
| 12 | Режим работы | непрерывный |
| 13 | Условия эксплуатации | цеховые условия металлургического (машиностроительного) производства |
| 14 | Габаритные размеры установки Длина×Ширина×Высота |
1360×1750×1770 мм |
Модуль «УРАН–3000ТC» для контроля толщины стенки трубы
Модуль предназначен для автоматизированного контроля толщины стенки трубы. Контроль производится с помощью ультразвукового метода с использованием электромагнитно–акустического (ЭМА) преобразования.
Для всех диаметров трубы используется шесть датчиков. В секунду производится до 80 измерений каждым датчиком. Оператору доступен просмотр первичного сигнала каждого датчика, а также сигналов после математической обработки в каждой точке измерения.

Основные технические характеристики модуля контроля толщины стенки:
| № п/п |
Наименование | Параметры |
| 1 | Диапазон измеряемых толщин стенки трубы | от 4,0 до 24,0 мм |
| 2 | Предел допускаемого значения основной погрешности измерения, не более (на СОП):
Предел допускаемых значений дополнительной погрешности при измерении толщины с шероховатой поверхностью |
±(0,002 Нх + 0,06) мм где Нх — толщина стенки трубы Rz = 40мкм — ±0,1 мм Rz = 80мкм — ±0,15 мм Rz = 160мкм — ±0,2 мм |
| 3 | Количество измерений в секунду | 80 |
| 4 | Производительность контроля, не менее | 40 труб/час |
| 5 | Максимальный шаг сканирования трубы, не менее | 60 мм |
| 6 | Максимальная окружная скорость сканирования трубы при ультразвуковом контроле | 600 мм/с |
| 7 | Диаметр контролируемых труб | от 48 до 426 мм |
| 8 | Точность определения места дефекта толщины по длине трубы (при условии стабильности скорости перемещения трубы не хуже 0,1%) |
±100 мм |
| 9 | Время калибровки толщиномера, не более | Калибровка не требуется, так как используются настройки изготовителя |
| 10 | Количество датчиков толщины | 6 |
| 11 | Потребляемая мощность, не более | 1 кВт |
| 12 | Неконтролируемая зона | отсутствует |
| 13 | Исполнение модуля | стационарное |
| 14 | Режим работы | непрерывный |
| 15 | Условия эксплуатации | цеховые условия металлургического (машиностроительного) производства |
| 16 | Габаритные размеры установки Длина×Ширина×Высота |
1310×1740×1680 мм |
Модуль размагничивания «УРАН–3000»
Модуль выполняет размагничивание труб, прошедших контроль.
Переналадка модуля на нужный типоразмер контролируемых труб не требуется.

Основные технические характеристики модуля размагничивания:
- 1. Частота размагничивания — 4 Гц;
- 2. Потребляемая мощность — не более 3 кВт;
- 3. Остаточная намагниченность — согласно нормативным требованиям;
- 4. Габаритные размеры электромагнитного модуля:
- длина — 900 мм;
- высота — 920 мм;
- ширина — 600 мм;
Диаметр соленоида выбран с учетом прохождения через него трубы с муфтой максимального диаметра. При этом положение центра оси соленоида выбрано с учетом того, что переналадка при смене диаметра контролируемой трубы не требуется.
Информационно–измерительный комплекс «УРАН–3000»
Информационно–измерительный комплекс обеспечивает управление процессом контроля, выполняет сбор первичных данных с каждого модуля контроля, их обработку и формирование общего результата контроля трубы.

Информационно–измерительный комплекс «УРАН–3000».
Вариант 1

Информационно–измерительный комплекс
«УРАН–3000». Вариант 2
Общий результат контроля может быть передан в АСУ цеха или участка для управления маркираторами, отрезными станками, для автоматической раскладки труб по карманам.
Транспортная система «УРАН–3000В»
Транспортная система предназначена для перемещения труб через модули контроля с постоянной скоростью. Скорость перемещения труб задается для каждого их типоразмера индивидуально. Включает в себя два участка — с поступательным и с вращательно–поступательным перемещением трубы.
![]() Участок транспортной системы с вращательно–поступательным перемещением трубы |
![]() Участок транспортной системы с поступательным перемещением трубы |
![]() Шкаф управления транспортной системы «УРАН–3000» |





